双梁门式起重机MG型主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。 它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
双梁门式起重机 MG型一般由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等组成.
MG型双梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
桥架采用箱型单梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分电缆和滑触线两种，订货时任选一种。选用本起重机时需填写订货规范表，须注明使用时工作环境的最低温度和最高温度以及电源等.
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