吊钩桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。吊钩双梁起重机的起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
吊钩桥式起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机，带动卷筒转动，使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
吊钩桥式起重机桥架的金属结构由主梁和端梁组成，吊钩双梁起重机的主梁桥架由两根主梁和位于跨度两边的端梁组成，主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
吊钩双梁起重机的主梁上焊有轨道，供起重小车运行。吊钩双梁起重机的桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
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